Leica AP20 AutoPole предлагает компенсацию наклона и автоматическое считывание высоты вехи.

AP20 AutoPole сочетает в себе интеллектуальный сенсорный модуль с новой рефлекторной вехой AP и работает с существующими автоматизированными тахеометрами Leica Geosystems, создавая уникальное решение для автономных рабочих процессов. Оно открывает новые возможности и является первым в мире устройством на рынке, которое решает три общие задачи рабочего процесса: удержание вехи в вертикальном и устойчивом положении, ручной ввод высоты вехи в полевое программное обеспечение и привязку к чужой цели на площадке с несколькими отражателями.

Автоматически обновляя высоту столба в полевом программном обеспечении, система гарантирует, что записанная высота всегда правильная, что позволяет избежать ошибок, трудоемкой постобработки и возврата на поле для повторных измерений. Зогг объясняет, что для этой функции PoleHeight доступны различные настройки, которые лучше всего иллюстрируются с точки зрения геодезической бригады из двух человек (один на тахеометре, другой на вехе) и варианта использования с одним человеком (роботом):

Авариант использования для двух человек где один человек управляет тахеометром со встроенным полевым программным обеспечением с помощью клавиатуры/дисплея. Второй человек держит стойку призмы (стойку отражателя AP) с помощью Leica AP20 AutoPole. Затем тахеометр подключается к AP20 через Bluetooth. Как только человек на вехе отражателя AP регулирует высоту вехи, пассивная система определения высоты в вехе отражателя AP отслеживает изменение и передает информацию с Leica AP20 на тахеометр, где она автоматически обновляется в полевом программном обеспечении. .

Во-вторых,вариант использования робота для одного человека , где человек на опоре отражателя AP использует Leica AP20 H (только высота) и полевой контроллер для подключения тахеометра и управления им. Полевой контроллер напрямую подключается через Bluetooth к AP20 H. Как только высота вехи отражателя AP стабилизируется, он отправляет новую высоту на полевой контроллер, где она автоматически обновляется в полевом программном обеспечении.

Leica AP20 с функцией наклона всегда обменивается данными через тахеометр. Также важно подчеркнуть, что соединение между Leica AP20 и полевым контроллером или тахеометром всегда установлено. Высота обновляется в полевом программном обеспечении в режиме реального времени по мере изменения высоты вехи. Кроме того, высота стойки определяется автоматически, как только верхняя труба стойки фиксируется в заранее заданных положениях. Зогг объясняет, что эти позиции блокировки расположены на вехе с интервалом в 5 сантиметров, те же интервалы, которые пользователи сегодня имеют на вехе отражателя. Достигнутая точность по высоте составляет +/- 1,0 мм. Высоту опоры также можно впоследствии изменить вручную в полевом или офисном программном обеспечении.

Компенсация наклона вехи AP20 AutoPole повышает эффективность работы с тахеометрами, поскольку больше нет необходимости выравнивать веху для измерений и разбивки. В Leica AP20 IMU (инерционный измерительный блок) измеряет ускорение вехи и угловые скорости. Важнейшим компонентом компенсации наклона является обмен данными между тахеометром и IMU Leica AP20. IMU использует информацию о местоположении, которую он получает от тахеометра в режиме реального времени. Специальная технология Bluetooth с низким энергопотреблением обеспечивает обмен данными между тахеометром и IMU в Leica AP20. Окончательное положение кончика вехи рассчитывается на тахеометре также в реальном времени.

Пользователь может включить функцию компенсации наклона, и после короткой фазы инициализации, продолжающейся несколько секунд, Leica AP20 отправит сообщение о том, что он инициализирован и готов к измерению. Полевое программное обеспечение уведомляет пользователя сообщением («Компенсация наклона инициализирована») и значком. В паспорте Leica AP20 указана точность наклона:

Диапазон наклона составляет +/- 180 градусов: пока тахеометр может измерять призму, Leica AP20 может выполнять измерения в любом положении. По мере приближения полюса к горизонтальному положению дополнительная двумерная неопределенность увеличивается. Дальность измерения — до 300 м от тахеометра.